協(xié)同金屬管轉(zhuǎn)子流量計的非常新安全標(biāo)準(zhǔn)

    看到不同消費者如何看待新技術(shù)真是令人著迷。在工業(yè)制造領(lǐng)域，F(xiàn)orce Limited Collaborative Robots（cobots）是目前的燈桿主題之一，并且有充分的理由。

 

    非常終用戶很感興趣，因為他們認為cobots可以通過直接在需要的地方添加自動化來快速提高他們的底線，而無需重新設(shè)計他們當(dāng)前的生產(chǎn)線。另一方面，由于安全和商業(yè)問題，傳統(tǒng)金屬管轉(zhuǎn)子流量計制造商和集成商對此持謹(jǐn)慎態(tài)度。對于非常終用戶而言，安全始終是合理的考慮因素。幸運的是，市場上的一些Force Limited金屬管轉(zhuǎn)子流量計促進了安裝的簡易性和非常低的先進支持要求，以及消除安全籠（基于風(fēng)險評估）。

 

    對于了解制造系統(tǒng)的潛在復(fù)雜性以及進行可靠風(fēng)險評估的挑戰(zhàn)的傳統(tǒng)金屬管轉(zhuǎn)子流量計集成商，他們想知道它是否值得。那么你就有了傳統(tǒng)的金屬管轉(zhuǎn)子流量計制造商，他們不得不面對如何開發(fā)一種可能潛入現(xiàn)有業(yè)務(wù)的新技術(shù)，并威脅到他們與當(dāng)前市場渠道的關(guān)系。

 

    對于自動化行業(yè)而言，我們非常接近擁有自己的真人秀節(jié)目的這種困境。好消息是，有許多可靠的工作可以確保Force Limited Collaborative Robots能夠以安全的方式使用。在這方面，Jeff Fryman非常近在A3論壇上發(fā)布了有關(guān)新發(fā)布的ISO技術(shù)規(guī)范文檔的非常新信息。

 

    對于那些不了解Jeff的人，他擔(dān)任金屬管轉(zhuǎn)子流量計行業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)制定總監(jiān)已有17年，并在任職期間負責(zé)ANSI / RIA R15.06美國國家標(biāo)準(zhǔn)的1999年和2012年版本。工業(yè)金屬管轉(zhuǎn)子流量計。正如杰夫在摘要末尾恰當(dāng)?shù)靥岬降哪菢樱�隨著安全標(biāo)準(zhǔn)或技術(shù)規(guī)范的每次發(fā)布，都會進行新一輪的創(chuàng)新以適應(yīng)它。如果您認為現(xiàn)在在協(xié)作金屬管轉(zhuǎn)子流量計世界中的事情令人興奮，那么想象一下來年我們會有什么樣的東西。

 

 

 

 

 

    由于我們在Robotiq朋友誰是不錯，足以讓我們重新發(fā)布杰夫的總結(jié)和原來的文章在這里。 

 

    新ISO協(xié)同金屬管轉(zhuǎn)子流量計安全標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)覽

    備受期待的關(guān)于協(xié)作金屬管轉(zhuǎn)子流量計安全標(biāo)準(zhǔn)的新ISO標(biāo)準(zhǔn)不是標(biāo)準(zhǔn)。TS-15066不是標(biāo)準(zhǔn)配置。這是一個技術(shù)規(guī)范。這意味著非常終取代ISO 10218-2標(biāo)準(zhǔn)的第5.11條。發(fā)布TS-15066的目的是讓它在現(xiàn)實世界中生活，并根據(jù)實際應(yīng)用進行測試，以便規(guī)范成熟并非常終確定。

 

    在當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)中，允許協(xié)作金屬管轉(zhuǎn)子流量計，但有一些限制：

      他們只能做預(yù)先確定的任務(wù)。

      必須在金屬管轉(zhuǎn)子流量計上采取保護措施。

      這只能與專為協(xié)作操作而設(shè)計的金屬管轉(zhuǎn)子流量計一起部署。

 

    人機協(xié)作可以通過4種不同的方法完成：

      當(dāng)人類處于協(xié)作空間時（安全監(jiān)控停止），降低金屬管轉(zhuǎn)子流量計的速度并使用保護性停止監(jiān)控裝置。

      只有使用操作員的直接輸入（手動引導(dǎo)）才能實現(xiàn)金屬管轉(zhuǎn)子流量計的運動。

      金屬管轉(zhuǎn)子流量計的速度限制在足夠低的值，以便金屬管轉(zhuǎn)子流量計在任何情況下人體接觸之前停止。這種情況意味著監(jiān)測人類的存在（速度和分離監(jiān)測）。

      通過固有的設(shè)計和控制，金屬管轉(zhuǎn)子流量計被限制在一定的力和功率值（功率和力限制）。

 

    ISO / TS 15066主要用于定義非常新的功率和力限制方法。在這種情況下，風(fēng)險評估至關(guān)重要。“每個金屬管轉(zhuǎn)子流量計系統(tǒng)都是獨一無二的，必須對風(fēng)險和緩解進行評估，”弗萊曼說。

 

    動力和力限制金屬管轉(zhuǎn)子流量計有特殊考慮因素：

      他們應(yīng)該只在非危險過程中工作。

      沒有鋒利的邊緣。

      安全的抓手設(shè)計。

      與工人位置和運動一起預(yù)測金屬管轉(zhuǎn)子流量計運動的方向。

 

    風(fēng)險評估應(yīng)包括以下幾個要素：

      基于任務(wù)的風(fēng)險評估：任務(wù)的布局和識別，系統(tǒng)限制，危險識別和消除以及降低風(fēng)險。

      工作空間要求：明確定義的協(xié)作工作空間，安全措施（可以是基于軟件的），以及距陷阱或夾點非常小500 mm的空間。

       金屬管轉(zhuǎn)子流量計操作：當(dāng)工人處于協(xié)作空間時，金屬管轉(zhuǎn)子流量計必須具有安全模式。這就是硬數(shù)學(xué)發(fā)生的地方：應(yīng)該有金屬管轉(zhuǎn)子流量計和工人之間應(yīng)該保留多少空間的動態(tài)定義。

 

    通過設(shè)計或控制限制功率和力

    這是新的領(lǐng)土。盡管我們知道破壞骨骼或造成傷害需要多大的力或壓力，但技術(shù)規(guī)范的目標(biāo)是找到無傷害的閾值。問題是：有多大的力量是有害的？壓力會對工人造成多大傷害？ISO委員會要求進行一項研究，以確定疼痛的發(fā)作，即多少壓力變得疼痛。該研究是在人體的29個位置上對100名受試者進行的。壓力規(guī)格取決于身體部位，非常低的太陽穴有65牛頓，非常高的第七頸肌有210牛頓。

 

    協(xié)作金屬管轉(zhuǎn)子流量計安全的下一步是什么？

    現(xiàn)在是技術(shù)規(guī)范的可行性測試。我們怎樣才能見到他們？我們?nèi)绾未_保滿足他們？這將有助于ISO委員會非常終確定規(guī)格，以便將它們納入ISO 10218-2，金屬管轉(zhuǎn)子流量計和金屬管轉(zhuǎn)子流量計設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)。

委員會的下一個重點將是終結(jié)者 - 我們?nèi)绾问菇K端效應(yīng)器協(xié)同工作并對工人安全？